美國在60年代發(fā)明了現實中的機器人，1967年日本川崎重工引進美國技術，隨后伴隨著日本汽車工業(yè)的崛起，工業(yè)機器人被引入到汽車產業(yè)中。1980年代，德國將工業(yè)機器人引入到紡織業(yè)中，1990年代后隨著技術的進步，工業(yè)機器人逐步擴展到制造、安裝、檢測、物流等生產環(huán)節(jié)，并廣泛應用于汽車整車及零部件、電子電器、軌道交通、電器電力、軍工、海洋勘探、航天航空、冶金、印刷出版，家電家具等眾多行業(yè)。隨著工業(yè)機器人向更加深度和廣度發(fā)展以及機器人智能化的提高，機器人的應用范圍將繼續(xù)不斷擴大。
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